L'écriture de *Middle Ground* a débuté lors du confinement de 2020, alors que le groupe, habitué aux tournées mondiales, se retrouvait confiné dans différents studios improvisés. Adam Levine a avoué avoir puisé l'inspiration dans des conversations intimes avec sa femme, Behati Prinsloo, et leurs enfants, évoquant les tensions d'une vie sous les projecteurs. Le titre du morceau était à l'origine un placeholder, mais Levine a insisté pour le conserver, jugeant qu'il résumait parfaitement le thème central de la chanson : chercher un équilibre entre vie privée et vie publique. Les sessions d'enregistrement ont été marquées par une collaboration étroite avec le producteur J Kash, connu pour son travail avec Halsey et The Weeknd, qui a apporté des éléments de synthwave et de trappe douce. Levine a révélé que le pont du morceau, où la voix se brise presque, était une prise spontanée capturée au milieu d'une nuit d'insomnie. Une version démo originale, plus rock et moins électronique, a été écartée car jugée trop proche de leur son des années 2000, confirmant leur désir de s'éloigner des clichés. Le clip, réalisé à distance, met en scène Levine seul dans une maison vide, symbolisant l'isolement forcé de la pandémie et la quête de sérénité. Des fans ont noté que les paroles '*I'm caught in the middle ground*' résonnaient particulièrement avec les prises de conscience sur les réseaux sociaux pendant cette période. Certains critiques ont comparé le morceau à des travaux de Daniel Caesar ou Jacob Collier, saluant sa production sophistiquée et son approche introspective. Enfin, Levine a confié que *Middle Ground* était le morceau de *Jordi* qu'il écoutait le plus en privé, révélant une connexion personnelle profonde avec cette création.